Firma Petrof se zabývá výrobou pian již od roku 1864. Muzeum vzniklo jako pocta zakladateli továrny, panu Antonínu Petrofovi. Komentovanou prohlídku v muzeu, obohacenou o historii společnosti, jedinečné historické kusy i samo hrací nástroje, je možné doplnit exkurzí do autentických prostor výroby klavírů a pianin. V roce 2017 bylo v areálu továrny PETROF otevřeno moderní centrum PETROF Gallery, ve kterém se nachází showroom, kavárna a koncertní sál.